Exploration Spatiale : La Révolution des Robots

L’espace cette ultime frontière un monde au dessus de nos têtes qui fait rêver les hommes depuis la nuit des temps un monde noir dangereux inaccessible mais un monde des possibles depuis 1957 et le fameux échos de sponeck le premier robot de l’espace , je pense que, nous avons dans nos gènes ce besoin d’explorer et ce besoin de comprendre le monde qui, nous entoure depuis 60 ans les ingénieurs envoie avec succès des centaines de robots dans l’espace les russes et les américains bien sûr mais aussi les français, il faut compter avec eux l’espace est un domaine où la france excelle avec le centre national d’études spatiales arianespace et les astronautes astronautes un métier tellement dangereux que plus la technologie progresse moins, on en voit d’hommes courageux que deux robots dans l’espace, on envoie des robots dans l’espace parce que en gros un robot coûte entre 100 et 1000 fois moins cher que les ordres m une veille le robot est un moyen que, nous utilisons pour explorer ce que, nous ne pouvons pas observé noir aujourd’hui ce n’est plus comme dans les années 60 à cette époque embarquez pour l’espace représente un défi immense et assoit le prestige des nations qui parviennent, il s’agit d’une conquête de pionnière la philosophie actuelle est complètement différente, on prépare un nouveau monde pour les hommes pour sauver l’espèce humaine ya qu une solution, c’est apprendre à vivre sur dr céleste pour cela les ingénieurs développent des robots incroyable des machines qui ne craignent ni les radiations cosmiques ni le vide de l’espace ni les changements de températures extrêmes des robots quasi immortel qui peuvent voyager des dizaines d’années à des centaines de millions de km sans obsolescence programmée un robot d’une machine qui peut être au programme et donc qui peut être autonome ou partent faire un robot qui marche 24 ans 24 7 jours sur 7, c’est là que vient des difficultés bras un système robotique doter d’une sorte d’intelligence artificielle permet d’explorer l’espace et économique est très approprié cela, nous permettra de comprendre ce qu’il se passe sur d’autres planètes et donc de mieux comprendre notre tête afin de mieux comprendre notre terre la lune et les planètes de notre système solaire, il faut donc envoyer des robots scientifique dans l’espace premier embarquement à bord des robots éclaireur ce sont soit des sondes spatiales soit des länder qui voyage pendant des décennies dans l’immensité de l’univers les sondes se contente de prendre des photos et d’analysé l’atmosphère alors que les länder ont la capacité de se poser sur les astres et de procéder aux premières analyses in situ la génération suivante de robot est constitué essentiellement de rover ce sont de supers véhicule autonome comme curiosité capable de rouler sur mars à leur bord des instruments d’analysé d’exploration ultra sophistiqué qui ont permis de découvrir la présence d’eau sur la planète rouge la prochaine évolution robotique viendra de laboratoire beaucoup plus étrange où les ingénieurs développent les cobot des robots collaborateurs des reposes inspiré des animaux ou des robots humanoïdes pour donner un coup de main aux astronautes explorer les zones dangereuses et construire des bases spatiales et il faudra imaginer les robots qui rompt nettoyer l’espace et qui aideront éventuellement les hommes à vivre sur une autre planète embarquement immédiat pour la fabuleuse aventure de la space robot révolution com.
De tout temps l’homme a toujours été un explorateur est un aventurier, il a traversé les continents naviguer sur les océans, il s’est envolé dans le ciel toujours plus haut toujours plus vite aujourd’hui grâce aux progrès technologiques ce sont des robots qu’on envoie dans l’espace et la conquête commence toujours par des robots éclaireur comme pour la guerre, ils effectuent des repérages ce sont des robots hyper simple très viable et capable de voyager des millions de km dans l’espace un milieu hostile par excellence, il existe deux sortes de robots éclaireurs les sondes spatiales ou orbiteur qui sont équipés d’appareils photo capable de prendre des clichés des astres survolé.
Et les länder où atterrisseur qui sont des boîtes de métal bourré de capteurs pour analyser le sol ou les particules d’une comète comme par exemple rosetta et fila et les deux propos de la mission européenne qui étudie la comète sourire .
Direction les confins de l’espace à 450 millions de km de la terre au début des années 90 les ingénieurs et les scientifiques européens décident d’envoyer une sonde autour d’une comète et de déployer un atterrisseur à sa surface pendant un quart de siècle un millier de personnes réparties dans le monde entier travaillent sur le programme rosetta une mission quasi impossible le lancement a lieu le 2 mars 2004 et après dix ans de voyage pour la première fois dans l’histoire un robot atterri sur une comète et c’est excitant, c’est incroyable osé tenté de se poser sur une comète à la cram ou yard fort, on est les premiers à l’avoir fait ça restera dans toutes les mémoires hollywood, c’est bien rosetta, c’est encore mieux , c’est à toulouse au centre national d études spatiales que se situe le sens qu le centre pour la navigation et le contrôle de la mission scientifique 24 heures sur 24 une équipe surveiller chaperonne rosetta et fila et les deux robots de la mission.
La première ambition savoir de quoi était constitué le système solaire, il ya 4 26 milliards d’années avant qu’il se soit formé la deuxième, c’est que dans notre théorie de formation de la terre et des océans, il ya eu des impacts cométaire à la surface de la terre, il ya eu de nombreux et on peut penser que l’eau des océans provient de l’eau des comètes et dans les comètes, il devrait y avoir des composés organiques complexes des molécules qui pourraient à l’origine de la vie sur terre mais pour pouvoir confirmer toutes ces théories encore faut-il être capable d’envoyer un robot sur place la mission ait lancé son budget faramineux 1,3 milliard d’euros mais ce n’est rien en comparaison des 88 milliards d’euros du budget de l’éducation nationale le dernier acte de la mission se joue le 12 novembre 2014 rose est un large filet en direction de la comète chauray .
On envoie des robots dans l’espace parce que en gros un robot coûte entre 100 et 1000 fois moins cher que les hommes 95% des missions ne reviennent pas les seuls qui reviennent sont des missions dites de retour d’échantillons et sont très très minoritaire donc ce sont des missions robotiques la descente de filer vers la comète dure sept heures et le länder atterri à 100 mètres de l’endroit prévu , on n’était pas capable de lier, on va atterrir un tel moment exactement et dentelles conditions donc à bord, il avait un cerveau électronique qu’ils étaient capables de prendre des décisions en fonction du moment où, on atterrissait donc, ils avaient ce degré d’autonomie un degré d’autonomie insuffisant un petit cerveau électronique pas assez intelligent normal puisque fils a été conçu au début des années 2000 résultat au moment du contact avec la comète les harpons et les propulseurs de fil à et ne fonctionne pas le robot rebondi comme une balle de tennis une fois puis deux le robot survole un cratère puis rebondi une troisième fois avant de se poser entre deux rochers près d’un km et demi plus loin o2.
pour éviter ce genre de désagrément à des millions de km de la terre sans intervention possible de la part des ingénieurs les chercheurs travaillent à présent sur des atterrissages beaucoup plus perfectionnés direction turin chez thales alenia space ici les premiers tests d’un scénario d’atterrissage marcia exceptionnels sont effectués pour la première fois les robots sont équipées de caméras les images sont analysés en temps réel par un algorithme qui indique le meilleur site pour se poser sans aucune intervention des ingénieurs une technologie que l’on utilise sur terre avec les drones mais qui n’a jamais été validé pour l’espace en raison des enjeux financiers technologiques et scientifiques .
Et 6 vers un porte voix pour les prochaines missions, c’est très important d’avoir un nouveau sens à bord installer une caméra pour, nous ce sera comme si, on avait des yeux jusqu’à présent aucune mission utiliser de caméras pour l’atterrissage grâce à notre caméra et notre logiciel, on pourra être beaucoup apprécié pour l’atterrissage in der linden.
Garde, c’est une seule chance par mission s’il ya un problème la mission est perdu et par la même occasion des centaines de millions d’euros voire des milliards.
Où est né d’un besoin d’avoir un lander complètement autonome oui ta grâce à la caméra, on augmente cette autonomie grâce à notre algorithme, on a une visibilité de l’endroit où l’on se trouve oui à l, on peut savoir où se poser tout en évitant les obstacles comme les roches qui sont représentés ici et à poser jusqu’à présent toutes les missions étaient pilotés par des hommes bloqués derrière des ordinateurs dans des sacs de contrôle à des années lumière de leur robot un pilotage sous tension car, il n’y a aucun contact direct avec la machine et pour chaque décision chaque ordre donné au robot, il faut attendre de longues minutes pour voir ce qu’il se passe succès ou échec le suspense et la pression sont toujours à leur maximum.
De retour à toulouse lé atterrissage mouvementé de file et n’a pas endommagé le robot et des milliers de données ont déjà été transmise aux équipes du cnes une mine d’or pour les scientifiques qui en espéraient pourtant beaucoup plus en effet depuis que fila est coincé entre deux rochers les communications sont très instables et les informations arrivent de façon parcellaire là, on a lectrice en français par le gameplay est temps qu’on n’est pas au dessus de cette ligne rouge qui est la puissance aux fêtes minimal de communication et bien y’a rien qui se passe ça depuis le 24 juin, on n’a plus de nouvelles et ont pourtant, on a positionné rosetta par rapport à la comète au mieux dans l’antenne dans la direction de l’antenne de filet les communications demeure insuffisante et bloque tout travail scientifique la foreuse le spectromètre qui détermine la composition chimique de la comète les caméras et les analyseurs de gaz et de particules ne peuvent pas fonctionner un manque d’autonomie via une technologie vieille de plus de 15 ans .
Si, on veut faire fonctionner des instruments à bord ça, c’est, nous ici avec la planification qu’on fait ici qui lui disons à tel moment, tu devras faire telle mesure, je vais à faire fonctionner tel instrument à tel ou tel moment, il n’est pas capable de décider par lune filât et a voyagé pendant dix ans pendant tout le trajet les logiciels ont été mises à jour mais les équipements n’ont pas pu être changé les cartes mémoires et les batteries sont moins performantes qu’aujourd’hui et à cette époque l’intelligence artificielle n’en était qu’à ses balbutiements à bord du fida et la mémoire est de seulement 4 méga octet alors que maintenant, on a des clés usb qui sont plusieurs gigaoctets pour les batteries, on pouvait très peu emmagasiné d’énergie donc, on a pu faire fonctionner nos instruments pendant deux jours et demi mais si, on devait le faire maintenant en aurait une capacité autres et puis par exemple aussi les caméras shiva, on était au début du numérique à l’époque et là, on ad, on a seulement 1 mégapixels alors que maintenant, on a 18 mégapixels pour le simple appareil photographique numérique donc les choses ont évolué en quinze ans énormément malgré les silences du robot filet la mission rosetta demeure un énorme succès pour la france et pour l’europe seules enders a en effet réussi l’impossible en se posant sur une comète et en transmettant aux chercheurs les premières informations précises sur ce type de corps célestes très méconnu constitué de glace et de poussière les robots éclaireurs première génération de robots spatiaux ont ouvert la voie aux ingénieurs pour la mise au point de la deuxième famille de robots les rovers des véhicules télécommandés sur lesquelles sont embarqués une multitude d’instruments scientifiques en envoyant des länder sur désastre les agences spatiales ont appris à atterrir même si à chaque fois les risques de crash restent très importants une fois cette technique maîtrisée les scientifiques ont voulu aller plus loin et envoyer des rovers sur la lune et sur mars des machines qui se déplacent hull pour conquérir un plus vaste territoire toutes sortes d’engins ont ainsi été imaginé pour répondre à des contraintes exceptionnelle gravité différente de celle de la terre températures variant de moins 140 degrés à plus 30 degrés corrosion radiations une fois les rover conçu les ingénieurs les ont équipé d’options ultra sophistiqué les rovers sont ainsi devenus de véritables laboratoires ambulants capable de réaliser des prélèvements et d’observer des éléments au microscope les premiers rover atterri sur la lune dans les années 70 trente ans plus tard, il se pose sur mars depuis 1997 4 rover ont sillonné la planète rouge au début des années 2000, on est à lancer les premiers robots martiens, il y en a un qui a fait qui a fait date, il s’appelle pathfinder, il à peu près au comme ça et c’est des années 90, il était sur marc si, on a compris que pour bien explorer la surface de mars, il fallait bouger, il fallait rouler, il fallait se déplacer, il y a tant de diversité sur un terrain qu’il faut aller voir chacune des roches chacun des cailloux et l’interrogé lui demander et toi d’où viens, tu comment es, tu fais pourquoi est ce que, tu es là alors en réalisant qu’il fallait rouler, on s’est dit enfin plus tôt l’agencé spatiale américaine inquiet comme le leader dans cette discipline s’est dit, je dois faire des rovers qu’on appellera en france des astros mobiles de plus en plus gros d’abord ce petit pathfinder ensuite, on a décidé de faire spirit et opportunity et ses robots, il ya, ils se sont posés en 2004 parfaitement, il devait fonctionner quelques mois rouler quelques centaines de km, c’est bien faut savoir que opportunités fonctionne toujours, on a dépassé les dix ans et il a dépassé les 40 km dont, il a dépassé son temps de vie et faisons de très très belles découvertes et ce n’est que le début aujourd’hui les ingénieurs du jet propulsion laboratory de la nasa développé rover de près de 900 kg.
À toulouse au centre national d études spatiales les ingénieurs travaillent sur la future mission exomars et plus particulièrement sur un logiciel de secours permettant une navigation autonomes artemis est un prototype de rover, il doit apprendre à se déplacer sol et rejoindre un point précis définis pour les chercheurs le laboratoire auquel appartient alex torres commence tout juste les tests .
No 3 au sujet de travail, c’est la partie perception la partie navigation et la partie localisation donc en perception une développe en fait les systèmes qui permettent aux rockeurs des se faire une idée de ce qu’il ya autour pour savoir s’il peut naviguer la partie navigation, c’est un petit peu plus classique me mets ça consiste en fait à chercher des siens à l’intérieur des cartes qu’on a construit et puis après une partie sur laquelle, on travaille qui est assez qui scelle peut-être qu’ils peuvent de plus difficulté, c’est localisé en robot choix endroit inconnu et à l’absence des systèmes qu’on lâche hauteur par exemple comme les gps alors les principes a fait, c’est les robots puissent bouger autant que possible à tous sont autonomes, c’est là que les l’opérateur n’est pas à l’état y est la trajectoire que le robert doit suivre mais plutôt juste signaler un point sur une carte et que les robots puissent s’y déplacer de façon autonome et c’est parti mais ce n’est pas si évident que cela car sur mars, il n’y a pas de système de géolocalisation et les do sol ne marche pas en raison d’absence de champs magnétiques, il faut donc trouver d’autres solutions honda, nous avons un point sur la carte sur la carte le terrain et lui tout seul, il va, il va répéter en boucle une procédure dans laquelle les radeaux avec deux caméras en même temps est ce à ce lui permet d’avoir un espèce de cartes à des profondeurs une carte en trois dimensions du terrain et il à savoir en fait en fonction de cette carte par quelques jeunes étaient passés ou pas et ça va être à lui du coup les choisir pour aller vers les buts à laquelle et les chemins les plus courts et les moins risqués pour l’atteindre pour la première phase de test en extérieur artemis perd le nord.
Il a vu qu’il y avait un obstacle du côté gauche, il va essayer de passer j’imagine alors tout droit sous la loi de la butte.
Il hésite un petit peu sur les caps lock up, je vais m’entretenir le tango calibre.
Oui n’ont pas eu le temps de le calibrer tous les capteurs, il ya une espèce de boussole à ce qu’on appelle une centrale inertielle qui fait entre autres la fonction d’une boussole et visiblement, elle est un peu biaisé, elle pointe pas tout à fait vers le nord malien pour être sûr de ne pas perdre le contrôle du robot sur la planète mars les ingénieurs utilisent des systèmes fiables éprouvé par christophe colomb et magellan.
la navigation en soit, c’est une discipline très gentil avec l’époque du navigateur donc tout ce qui est technique tout ce qui est matériel qui a changé mais les fois les possibles cela même la navigation estime par exemple, c’est à dire en ayant un cap et mesurant une distance parcourue, c’est une façon de naviguer qui a été utilisé depuis l’époque des découvertes l’amérique attend le donnait à l’idée qu’un navigateur, c’est juste que maintenant, on utilise voilà pour savoir la distance donc, on fait, on compte les tours qu’ils ont fait les roues ou via les systèmes visuels et voilà pour avoir laissé référence des cas, on peut utiliser les capteurs moderne électronique pour ce pour avoir la version de soleil sur magnetic dans tous les laboratoires du monde entier publics ou privés les ingénieurs travaillent sur l’autonomie des rovers, c’est un enjeu crucial pour les missions spatiales car plus, on est éloigné de l’astra explorer plus le pilotage se révèle compliqué.
Retour à turin en italie thales alenia space est le principal maître d’oeuvre de la mission exomars la première mission européenne sur la planète rouge budget 1,2 milliard d’euros le défi est immense dans quelques semaines les premiers robots doivent être lancés avec deux ans de retard .
Cette mission est un immense défi avec exomars ce sera la première fois que l’europe envoie un robot sur une autre planète le module ci apparaît lee devrait atterrir sur mars début 2016 vitesse d’entrée dans l’atmosphère 21 mille km heure un parachute se déclenche pour freiner la capsule qui descend à mach 2 2 fois la vitesse du son décélération pendant 8 minutes et atterrissage en douceur dans la plaine de meridiani à moins de 15 km heure.
En 2018 le scénario sera le même mais cette fois ci un rover sera libérée pour partir à l’assaut de la planète rouge ce sera le premier aspromo bill européenne sur cette planète averti à la défie le deuxième défi est d’arriver à contrôler le rover sur le sol martien parce qu’il ne faut surtout pas oublier le délai le ciel du nord de mars met environ 20 minutes pour rejoindre la terre donc sur nos écrans de contrôle, on a toujours vingt minutes de retard dans les opérations, il faut bien se rendre compte que ce que l’on voit sur nos écrans s’est déroulée les 20 minutes plus tôt sur mars pour recevoir le signal, on a une sonde en orbite autour de mars qui récupère le signal du revers avant de le renvoyer leur auteur.
Les contacts avec la terre ont lieu deux fois par jour mais, il faut 20 minutes aux informations pour parvenir jusqu’aux rover ou dans la salle de contrôle une boucle opérationnel assez longue qui peut être un obstacle au bon déroulement d’une mission si, on est assez d’autonomie à bord, c’est bien ça fonctionne mais si, vous devez modifier le planning des activités du rover ça se complique parce qu’on a 1 6 ou 7 heures pour se mettre d’accord avec les ingénieurs et les scientifiques et tout le monde afin d’organiser la nouvelle opération une journée sans recherche ni analyse, c’est du temps perdu pour les scientifiques de la mission qu’ils doivent patienter pour faire fonctionner leurs instruments une phase de standby frustrante, c’est pourquoi sur le terrain martien de thales alenia space shiro napolitano travail sur le logiciel qui sera embarqué à bord du rover en, nous avons programmé ce véhicule que, nous allons utiliser pour tourner autour de ce terrain martien, il a été conçu pour pouvoir surmonter des obstacles comme ces pierres et pour pouvoir explorer le terrain reste à la main, c’est notre station de contrôle au centre, nous pouvons voir le rover avec ses roues chez son ado, il ya deux paramètres.
Sur mars ce revers pour aller à une vitesse maximum de 5 cm par seconde, nous utilisons trois centimètres par seconde une vitesse très très lente en moyenne 180 mètres à l’heure le rover et donc le véhicule le plus cher du monde est aussi le moins rapide, c’est tout à fait normal sur mars qu’il ne faut pas pu le véhicule sans sable ou se casse car, il sera impossible de le réparer à quelques 350 millions de km de la terre et personne ne veut perdre curiosity le super over américain qui a coûté 2,5 milliards de dollars après huit mois de voyage curiosity atterri sur mars en jamais conçu par la nasa son atterrissage qui est un succès fêtée par les scientifiques et le public américain .
Curiosity, c’est un très gros rover trois mètres de long pour 2 mètres 70 de large et plus de deux mètres de haut six roues motrices et une pile nucléaire pour l’alimenter en énergie curiosity roule sur la planète mars depuis trois ans et a fait des découvertes extraordinaires.
On découvre chaque jour un paysage que personne n’a jamais notre robot est un robot géologue dans vingt centimètres carrés, on en voit la puissance d’une centrale nucléaire pas moins de 7000 personnes ont travaillé sur le robot curiosity, il est quatre fois plus lourd que les deux précédents rover lancé sur mars par la nasa curiosity est une voiture tout terrain qui peut accéder à des zones spécifiques identifiés par les chercheurs des plaines rocailleuse des cratères où les contrefort d’une montagne et tout ça grâce un logiciel de navigation autonome qui a fait ses preuves depuis trois ans curiosity a parcouru presque 10 km ses roues sont endommagés mais les instruments scientifiques embarqués fonctionne parfaitement.
Et au lieu de 8 kg de charge utile, il va emmener 90 kg de charge utile, c’est énorme, c’est toute la science dont, on rêve ce qui fait la valeur de cet objet ce sont ces instruments scientifiques le fait qu’ils roulent qu’il ait des antennes qu’il est une source d’énergie qu’il ait des caméras, c’est important mais vraiment sa valeur pour la science qu’on fait, c’est la charge utile les instruments parmi les instruments scientifiques à bord de curiosity deux sont de conception française le sam un mini laboratoire d’analysés d’échantillons de sol et le quément cam une caméra laser unique au monde.
C’est une technique qui, nous permet donc d’interroger la composition des roches des sols de mars à distance un laser qui focalisent sa lumière sur une roche ancrée est un plasma, c’est une petite lumière à peu près à huit mille degrés une petite étincelle et la regarde avec son télescope et en décomposant la lumière de ce plasma peut dire cette roche est faite de fer de soufre de titane de baryum de lithium même d’hydrogène le cam calmes et l’oeil qui reconnaît les roches et qui guide un peu le rover après trois ans de mission, on est déjà plus de 250000 tir de ce laser chaque jour une centaine de personnes dispersées dans le monde se réunit pour une grande conférence téléphonique afin d’organiser le plan de travail du robot.
Analyser ces roches cassé, c’est une opportunité que, nous ne pouvons pas manquer à toulouse au cnes l’équipe i can’t gamme propose ce soir là de tirer sur trois cailloux martien particulièrement intéressante objectif de la négociation avec la nasa une durée de tir laser de 45 minutes mais la cei, on vient de lancer les affaires, on a demandé quoi cible trois roches sur lequel, on va tirer chacune 30 tirs 5 fois ça fait 150 tir laser trois fois donc prête 150 hier la zf ont été programmés, on vient de le lancer maintenant, il faut qu’on voit là qu, on raffine tout ça les coordonnées des cibles où, elle soleil, on le fait ou l bras, il n’est pas question de tirer sur le bras s’il est déployée la stabilité du rover son inclinaison les ressources qui va, nous falloir la quantité d’énergie le compte y est et télémétrie ça, il ya votre capacité à rapatrier les données convient jean charest sur le rover voilà, on va travailler les ressources, on m’a trahie et la sécurité et on est tous ensemble, c’est pas les américains, c’est vraiment tout le monde chacun son instrument, on est à peu près ce soir un peu plus d’une centaine à piloter ce rover et chacun donne ses instructions de rentrer dans un schéma pour que ça mon bien à bord d’ici quelques heures.
Le feu vert de la nasa est donné, il faut par conséquent programmer les 450 dire duquesne calmes.
En fait tout est centralisé au niveau de la nasa qui est placé à los angeles et donc, on en voit tous nos fichiers le soir en direct avec eux et eux, ils les remettre dans un gros ordinateur tous ses fichiers de tous les instruments pour voir que tout se passe bien une fois que tout package est rempli pour toute la journée le programme de la journée, c’est envoyer euros aux robots sur l’appel mars et après, ils exécutent quand, il va se réveiller demain matin la séquence qu’on a programmé durant la nuit ont imaginé, on est six dans le monde à pouvoir faire des trous sur mars et ses six toulousains du cnes qui ont cette chance de pouvoir faire ça, on est un peu comme les pionniers qui croisaient les premiers trous d’une planète qu’on explore, c’est vraiment une chance unique d’une chance unique pour deux autres équipes françaises qui s’occupe du sam cet instrument est en fait un laboratoire ultra sophistiqué composé d’un spectromètre qui analyse les molécules d’un gros bateau graf qui les sépare est de 74 mini four.
En clair le sam analyses des échantillons de sol martien pc le sam qui a confirmé la présence d’eau sur mars.
En forant justement avec toute la panoplie d’instruments et le sa main, c’est lui le laboratoire qui a fait cette belle découverte eh bien, on a prélevé un peu de soles, on en a fait la cuisson voir tout ce qui se passe et on a compris mettons toutes les données ensemble que à une époque sur mars à l’endroit où, nous servirait un lac pas trop surprenant aussi attendait le graet, c’était assez peu profond un lac d’eau douce, c’est à dire ce n’était pas de l’eau salée ce n’était pas de l’eau non plus acide ou basique, c’était de l’eau douce, on aurait pu boire cette eau, je pourrais dire que, c’était de l’eau potable un lac ça veut dire une atmosphère dense quelque chose qui a duré alors, on sait pas encore combien de temps ça a duré avec un milieu intérieur là, c’est un peu plus technique, on dirait dicteur avec des sources de carbone l’hydrogène l’azoté de souffle de phosphore tout ce qui finalement pourrait un jour faire la vie en mettant tous ces paramètres physicochimiques ensemble, on en a déduit que mars a été habitable et ça, c’est une énorme découverte, c’est une énorme découvert parce que jusqu’il ya deux ans, je pensais que dans le système solaire, il n’y avait qu’une seule planète qui a été habitable d’ailleurs, elle est toujours, elle s’appelle la terre et bien maintenant, je peux dire que de mes huit planètes 1 4 petites planètes telluriques quatre planètes géantes j’ai eu dans l’histoire du système solaire deux planètes habitables probablement au même moment la terre et mars pour les futures missions sur la planète rouge la quête des scientifiques s’orientera vers le sous-sol en effet la nasa et l’agencé spatiale européenne ont comme prochain objectif de creuser à 1 2 m de profondeur afin de rechercher des traces de vie des éléments à l’abri des rayons cosmiques protégé par la couche martienne mais pour cela, il faut une super foreuse direction la californie chez honey bee robotics une entreprise qui collabore depuis plus de 20 ans avec la nasa la plupart de leurs équipements sont embarqués sur les länder et les rovers américain et une prépare en ce moment la prochaine mission sur mars prévu pour au point une technologie de forage profond spécialement conçu pour la planète rouge .
Il n’y a pas d’atmosphère mais la foreuse en m’amusant vos fonctions, on en a besoin pour aspirer la matière pour faire fonctionner le marteau et la loi.
Ici, on utilise un système de câble pour l’actionner.
la foreuse a été conçu sa récupérer des échantillons un mètre de profondeur sous les surfaces planétaire, elle a été conçue pour mars sur la planète rouge, il ya beaucoup de radios donc si, on veut récupérer des microbes qui monte protéger des radiations, il faut creuser au moins un mètre pour les a repérés grâce à cette invention les scientifiques devraient obtenir des échantillons de roches non exposés aux radiations et aux rayons cosmiques et peut-être trouvé des traces de ville.
Donc sur mars, on recherche la preuve que mars a été chaude et humide, il ya 4 milliards d’années, c’était dans les premiers milles centaines de millions d’années de son histoire et ce qui est à peu près démontré à travers la découverte d argile et et après, on va s’intéresser à la découverte de carbone ce carbone étant la chimie du carbone complexes étant une étape nécessaire à l’apparition de la vie ensuite, on recherchera les traces de vie ancienne sur mars ça sera l’état probablement des dix prochaines années après des années de recherches et d’observations les hypothèses des scientifiques ont été confirmés sous la surface de mars au pôle nord, on trouve de l’eau liquide une découverte qui révolutionne le monde scientifique et qui impacte l’objectif des prochaines missions s’il ya de l’eau, il y a peut être eu de la vie sur mars s’il ya de l’eau aujourd’hui les astronautes pourraient l’utiliser pour leur propre consommation et pour cultiver de quoi se nourrir sylvia de l’eau l’émission extra planétaire disposerait d’une nouvelle source pour alimenter en énergie leur robot et faire décoller les navettes spatiales .
So british avec cette idée là en tête, on pourrait arriver sur mars de son allure avec des réservoirs vides sur place, on fera le plein, on pourra rentrer sur terre comprend une station service sur mars ou sur la lune un sacré pari en raison de l’éloignement de la terre mais techniquement envisageable.
Alors chez owni vie robotics les jeunes ingénieurs inventent toutes sortes de systèmes pour les prochaines missions.
Match du week end rostov besoin imaginez que, nous utilisons une foreuse comme celle-là au fort, on récupère de la glace et des échantillons de sol décide en supprimant un petit prototype tout est piégé, vous pouvez voir de l’eau la cia de la condensation à cause des échantillons de sol mais tout ça dans un réacteur si les tampons stick transparent pour contrôler les choufs le tout récupère et on isole look, on stocke dans ce bocal réfrigérateur au vi a comme ça qu’on peut extraire l’eau du sol et stockant cette eau dans un local wichser censure d électrolyse de l’eau le lait monique une se sépare en oxygène et hydrogène.
Quand, on sera capable de remplir les réservoirs des robots avec du carburant la recherche planétaire prendre un nouvel envol les ingénieurs vont pouvoir laisser parler leur imagination comme crise à qui, il travaille déjà sur un projet de retour d’échantillons de mars vers la terre.
Utilisez une foreuse qui ne capturent que la poudre car la cendre à robotique, on va utiliser une foreuse capable de récupérer des échantillons de roche sans suite les stockera dans une cache, on attendra ses boîtes un peu partout à ou sur et à mesure de l’exploration de la planète rouge cette mission sera terminée une nouvelle mission prendra le relais une mission pour venir récupérer ses points puis, on y installera dans une fusée qui serait lancée en direction de.
Ce moment là une nouvelle mission prendra la suite pour capturer ces échantillons volant et les ramener sur terre, je pense qu’il faudra attendre 20 ans avant de voir ses rochers.
Pour, nous le graal, c’est rapporté les échantillons de mars, c’est d’aller sur mars prendre les bons échantillons ce qui donnera la preuve d’une vie ancienne sur mars les rapporter sur terre et après la question, c’est est ce que cette vie est basée sur l’adn comme la nôtre ou pas et ça, c’est un énorme point d’interrogation le jour, on aura une réponse déjà, on aura une autre vision de la façon dont la vie apparaît dans l’univers quelque chose qui est totalement inconnu dont la cale exemple la vie sur terre le jour où l’on à un deuxième exemple, on va commencer à pouvoir généraliser sur la façon dont la vie apparaît dans l’univers le graal semble désormais à notre portée ou plutôt à la portée des robots mais pour cela, il faut envoyer de nouvelles machines encore plus performante plus polyvalente sur mars les rovers sont devenus de plus en plus sophistiqués et ils ont bouleversé nos connaissances de l’eau coule sur mars aujourd’hui encore cette planète serait donc habitable at, elle était habitée, c’est désormais la grande question qui tracasse les scientifiques et pour y répondre, il faut envoyer de nouveaux robots après les rover qui appartiennent à la seconde famille des robots de l’espace les laboratoires élaborent la nouvelle génération de robots les cours aux beaux ou cobot conçu pour travailler pour ou avec les hommes une nouvelle ère qui s’écrit au présent et une collaboration inédite dans l’histoire de l’humanité.
En moins d’un siècle tout a changé sur terre comme dans l’espace la révolution technologique a bouleversé notre époque et aujourd’hui tout semble possible même dans l’univers infini, on a découvert les robots éclaireurs les premiers aventuriers de l’espace puis les robots laboratoire avec les rovers qui sillonnent les planètes laventure se poursuit avec les robots collaborateurs l’écho bottes plus les agences spatiales compte bien envoyé sur la planète rouge car aujourd’hui l’objectif numéro un, c’est mars la planète la plus proche de la terre sa soeur jumelle les dernières découvertes et c’est encore plus la curiosité des scientifiques, vous me donnez un ticket pour aller vers mars jules et de marc enfin demain, c’est inimaginable pour l’homme mars est encore une destination trop dangereuse pour les astronautes avec un voyage trop long personne ne maîtrise la technique pour mener à bien cette mission mais pour autant, on s’y prépare dans les agences spatiales du monde entier avec de véritables astronautes mais pas seulement sur le terrain partout sur terre des passionnés test des scénarios de vie martienne.
Selon les spécialistes dans 20 ou 30 ans la technologie sera mature pour emmener des hommes sur mars ou en orbite de mars avec l’appui de nouveaux compagnons l’écho bat sans eux la mission est impossible.
Une fois qu’on en verra les hommes, il nous faudra des robots tout simplement pour les tâches très répétitives à faible valeur ajoutée pour pas gaspiller le temps de l’humain est aussi le robot là où les tâches sont trop difficile ou trop risqué plus complexe que les simples rover plus autonome plus intelligent aussi ses robots travailleront en bonne harmonie avec des astronautes surentraînés.
L’espace est un milieu très hostile très dangereux pour la santé des hommes godefroy menchov, on a donc besoin de machine pour faire une partie de l’exploration de ‘future’ dans le futur ces robots seront capables de reproduire des gestes humains très simple, ils pourront préparer l’arrivée des hommes sur une planète dans notre laboratoire, il ya des interactions entre l’ingénierie et la biologie des cobras résistant aux radiations aux températures extrêmes au vide et des cowboys capable de travailler côte à côte avec les astronautes des cowboys éclaireurs aux allures d’animaux ou des cowboys technicien capable de préparer des bases étape essentielle pour la survie des astronautes est nécessaire pour notre nouvelle conquête de l’espace là-haut tout là-haut.
Lausanne sur les bords du lac léman en suisse, c’est là que se situe l’école polytechnique sur ce campus cinq universités 350 laboratoire est presque dix mille étudiants issus d’une centaine de pays direction le laboratoire des systèmes intelligents ici les chercheurs inventent les drom du futur inspiré du vol des insectes ces systèmes pourraient être utilisés par des astronautes pour les aider dans leur exploration comme, vous pouvez le voir, il peut rebondir.
Il te rouler sur les obstacles.
Ce qui lui permet de se guider en suivant le mur ce robot est super léger et ultra résistant choc comme le sont les mots utilisés sur mars ou sur la lune ce drone pourrait explorer des cavités inconnus et des zone au relief accidenté et serait capable de transmettre des données aux astronautes sont les mettre en danger est un robot volant qui ne craint pas les collisions grâce à ces 10 cas de protection le protège le robot quand, ils se combinent ball se cogne la cage de protection tourne tout seul au tour de la structure le robot est toujours une position stable la trajectoire n’est jamais affecté et on peut continuer à voler continue rail dans un autre département de l’école polytechnique les ingénieurs travaillent sur les robots au look radicalement différent des robots animaux car ces derniers ont souvent des capacités d’adaptation incroyable, il n’y a qu’une dizaine de laboratoires comme celui-là au monde ici, on filme les animaux, on les passe au rayon x afin de comprendre leurs techniques locomotion et ensuite qu’on tente de transposer le tout à l’intérieur des robots très cher d’envoyer quelque chose dans l’espace info d’où insérés dans les machines beaucoup de systèmes qui permettent de se déplacer différemment de recharger des batteries dévolu, je pense donc que des robots inspirés des animaux qui ont de nombreuses capacités de locomotion qui sont des éléments clés pour l’exploration spatiale.
Autre exemple avec ce robot salamandre les amphibiens sont intéressants car, ils peuvent vivre à la fois sur terre et dans l’eau et s’adapte à chacun des milieux, c’est exactement ce qui intéresse camilo son robot copie leur façon de se déplacer d’une salamandre grâce aux 11 moteur dans la colonne et aux 16 autres dans l’e tat avec cette posture au ras du sol, on peut accéder à des endroits inaccessibles pour les autres robots, on peut passer dans des endroits très étroit mais, on peut aussi se déplacer autrement avec le même robot, c’est tout l’intérêt du concept de multi locomotion la commotion capable ce sont par exemple ce robot peut aussi nagé sa colonne vertébrale le lui permet.
ces plans les mystères fort et on a juste un souci lié à la performance de ce robot les robots avec des roues sont plus performants pour se déplacer sur de longues distances bâti un rover peut tomber ce robot là dans un endroit très spécifiques pour des tâches précises, je crois que notre robot est parfait combiné au coeur l’association de deux robots est un point clé pour la recherche extra déco bottes multifonctions et bio inspirée, c’est aussi ce qui est développé à brême au centre pour l’innovation robotique dans cette ville du nord de l’allemagne sont implantés de nombreux laboratoire de robotique spatiale et notamment le dire qu’à y spécialisé dans l’intelligence artificielle les chercheurs travaillent sur des programmes hétéroclite en coopération avec les agences spatiales allemandes et européennes dans les laboratoires, on croise des robots humanoïdes com est là où des robots animaux comme i struct creeks et monteith direction la salle blanche de l’institut où des tests sont réalisés sur une gigantesque mante religieuse, c’est le projet lines.
, c’est un robot à six pattes, il peut aussi levé la partie avant de son corps pour effectuer des manipulations.
C’est exactement ce qui est recherché pour l’exploration de mars ou de la lune, on a besoin de systèmes pouvant traverser toutes sortes de terrains accidentés pouvant atteindre un objectif précis est capable de réaliser ensuite des tâches précises comme par exemple la collecte d’échantillons ou la construction de structures sur une planète ce projet soutenu par l’ agence spatiale allemande qui voit dans ce robot insectes un atout pour les futures missions sur mars ou sur la lune si, vous étudiez les mantes religieuses, vous verrez que, c’est le seul insecte capable de réaliser des tâches plus ou moins précise l’énorme avantage 2 min 10 réside dans ses pattes avant qui sont aussi des bras robotiques extrêmement utile et agile ses bras constitue l’outil majeur pour toute mission dans l’espace car, ils sont la prolongation de la main de l’astronaute et reproduisent la dextérité humaine, ils ont fait leurs preuves depuis des années à bord de l’ iss le canadarm à qui utilisait pour toutes sortes d’opérations, c’est aussi grâce à ce long bras robotiques que le télescope hubble a retrouvé la vue résultat tous les ingénieurs travaillent sur ces systèmes d’apparence simple mais en fait très complexe direction wesseling près de munich le rmc et le laboratoire de robotique de l’agencé spatiale allemande des bras articulés, il y en a partout ici montée sur différents types de robots des humanoïdes ou des rovers les spécialistes réfléchissent à la meilleure interface homme robot pour les commenter les uns préfèrent des joystick les autres des exosquelettes l’objectif, c’est de commander ces robots en temps réel sur le sol martien ou sur la lune des robots capables de reproduire le geste des astronautes à l’abri dans leurs bases spatiales, c’est justement le scénario qui est testé ici depuis vingt ans les ingénieurs du dlr ont développé la technologie du bras robotique depuis quelques années, ils ont aussi conçu une main avec 4 doigts parce que le cinquième doigt est inutile et le fabriquer coûterait beaucoup plus cher et maintenant, il travaille sur le contrôle d’un robot par un autre robot.
Pour se préparer j’utilise de différents deux systèmes différents tout d’abord un gant qui a des capteurs qui, nous permet de mesurer la position des doigts qui va être utilisé pour télécommander la main robotisée à distance et je me sers aussi d’une interface homme machine dans laquelle sur à laquelle, je vais m’attacher finalement et qui va me permettre à la fois d’envoyer des commandes de robots, c’est à dire de la position que, je voudrais à arriver à atteindre est aussi ressentir ce que le robot ressens, c’est à dire que ce robot là va pas essayer de pousser ou tirer ma main en fonction de ce que le vrai robot à distance va ressentir leur tour de force, c’est ce qui permet aux astronautes de commander un robot avec beaucoup plus de finesse et donc d’éviter d’endommager un équipement au sein d’une base spatiale un vaisseau, c’est primordial en appuyant sur cette pédale, je ressens le robot qui bouge à distance.
Je peux le déplacer et si jamais, je vais en contact avec l’environnement, je vais ressentir sur ce rôle à un retour de force au niveau du poignet ce qui me permet facilement d’aller rechercher le contact avec certains objets par exemple, je peux aller chercher un petit bouton et je peux ressentir la force que j’applique sur le bouton et si j’ai l’impression que, c’est trop dur, c’est certainement qu’à une erreur et je peux m’arrêter où, je peux au moins reprendre le temps de réfléchir.
Effectué une mission en dehors de ds est extrêmement dangereux extrêmement coûteux et il ya un grand nombre de tâches d’un robot assez simple peut exécuter typiquement manipuler des interrupteurs vérifier qu’une vanne est bien fermé tout ça, c’est un travail qu’on pouvait préparer à l’avance avant que l’astronaute se rendre sur le lieux ça peuvent pas gagner du temps en 2020 space justin devrait embarquer sur l’ iss est retrouvée robonaut 2 le robot américain pour travailler avec les astronautes toutes les agences spatiales préfère développer des robots en forme humaine et la raison est évidente we don’t care, on ne veux pas effrayer les humains en fabricant des robots ou moins de terminator avec une phase de natal, il les yeux rouges brion prophète et il peut y avoir des conséquences psychologiques pour les hommes, c’est pourquoi, nous avons imaginé et il a un robot féminin et marseille, il ya plein d’humanoïdes qui ressemble des terminators, nous ici, on pensait autrement en utilisant délibérément des formes beaucoup moins cher les humanoïdes sont de véritables cobot des compagnons selon la terminologie américaine, ils sont capables d’ouvrir une vanne un sas d’appuyer sur un bouton mais, ils resteront dans les bases spatiales en orbite en tout cas dans un premier temps sur le terrain celui de mars ou de la lune, il faudra envoyer des robots animaux ou des rover qui ont prouvé leur fiabilité ainsi que des robots équipés de bras robotique pour travailler construire des habitats ou assembler des structures des machines très autonome capable d’apprendre du terrain grâce à des algorithmes d’intelligence artificielle.
direction le centre européen pour la recherche et la technologie spatiale aux pays-bas les steaks entre amsterdam et la haie les équipes du laboratoire de télé robotique prépare une expérience unique au monde un rover équipé de deux bras va être télécommandé en temps réel depuis ss la station orbitale qui se situe 400 km au dessus de nos têtes inspiré par les futures missions extra plat les des démissions et les hommes resteront en orbite autour d’une planète et les robots seront à la surface la présence humaine sera projeté dans les robots notre technologie, nous permet de piloter de façon très interactive et 38.
À bord de l’ iss l’astronome danois andreas mogensen va devoir utiliser un joystick avec retour de force pour commander le robot en direct le rover devra simplement insérer un tube de métal dans une structure mais, c’est beaucoup plus compliqué qu’on ne le pense l’espagne doit entrer dans l’interstice la marge d’erreur est de 100 ou 150 euros mais si, vous faites l’essai, vous verrez que ce n’est pas si facile si, vous n’êtes pas parfaitement alignés ça notre pas, il faut être extrêmement précis bétonnés place pour réussir l’expérience une seule solution se fier à ses sens .
Retour de force et une innovation importante parce que cela permet aux astronautes en orbite de ressentir ce que font les robots ailleurs soit ailleurs dans l’espace soit la surface de la planète grâce à cela les astronautes peuvent travailler normalement comme s’ils étaient présents sur place imaginez par exemple que, vous teniez 1,9 que, vous deviez faire un geste très techniques que, vous deviez brancher un câble sur la télé et bien toutes ses tâches nécessitent que, vous ressentiez la géométrie des objets que, vous saisissez ce que l’on transmet ici, c’est ce feeling et ça permet d’accomplir des tâches complexes en place est ce compliqué tatras l’expérience reproduite un scénario qui pourrait se jouer dans quelques années entre un rover poser sur mars et une station spatiale en orbite autour de cette planète dans l’ iss qui navigue à 28 milles km heure l’astronaute danois disposent de moins d’une heure pour réaliser l’expérience, il ne connaît ni l’interface ni le joystick et n’a jamais piloté le rover.
La première fois dans l’histoire de la conquête spatiale un robot transmet ce sens du toucher à l’opérateur ce sens du toucher peut voyager sur des distances très éloignées entre la terre et l’espace ou entre l’espace et d’autres planètes.
Le succès de ce type d’expérience permet aux spécialistes de se projeter dans le futur et d’imaginer la construction de bases spatiales sur désastre sur mars pour la nasa sur la lune pour l’ agence spatiale européenne qui voudrait s’y établir un village pour remplacer lit et cesse lorsqu’elle sera mise hors service en 2024.
Dès qu’on veut déposer des hommes, c’est un habitat, c’est des moyens de travail autour de cet habitat, c’est minimum de l’ordre de la dizaine quinzaine vingtaine de tonnes, on sait pas faire encore aujourd’hui, on y arrivera donc, on pense que les premiers vols habités martien seront des vols ou les humains resteront en orbite autour de mars pour pouvoir utiliser leur présence locale de façon effective, on pense qu’ils télécommande rond en temps réel des robots à la surface comme, on ne peut pas le faire depuis la terre à cause de la distance qui, nous empêche de piloter en temps réel comme un pilote dans son avion qui agit sur une commande et tout de suite la gouverne bouge là, on pourra le faire depuis l’orbité martienne mais après les cours aux beaux ces robots qui vont assister les hommes dans leur mission extra planétaire, il est impératif de s’intéresser à la quatrième et dernière famille des robots protéiforme qui seront éboueurs ouvriers qualifiés ou pilote de navette dans 10 ou 20 ans les hommes vivront dans l’espace grâce à toutes sortes de robots ce n’est plus une utopie, c’est une possibilité que les agences spatiales et les entreprises privées veulent saisir car l’espace est devenu un nouveau business qui génère des milliards de dollars.
Il est loin le temps de la guerre des étoiles où les états unis et l’urss se partagent un espace à eux seuls aujourd’hui dans le monde des dizaines d’agents spatiale et d’entreprises privées développe des systèmes pour rejoindre le cosmos y travailler et envoyer des robots des satellites après le règne des robots éclaireurs puis celui des rover laboratoire iveco bottes, il existe une ultime catégories les robots qui doivent s’occuper des autres robots et nettoyer l’espace l’espace qui était vide de tout robot avant le lancement de spoutnik s’est rempli une vitesse vertigineuse depuis 60 ans aujourd’hui, on dénombre plus d’un million de satellites en activité et il y en aura 900 de plus dans les mois qui viennent à six satellites s’ajoutent des débris spatiaux et des milliards de météorites qui navigue à la vitesse affolante de 30000 km heure un débris par exemple de 1 mm de diamètre, c’est la même énergie qu une boule de bowling lancé à ceux qui sont km/heure à long terme ah si rien n’est fait, il se pourrait que l’infrastructure spatiale ne soit plus utilisable la communauté internationale planche sur une solution globale pour lutter contre ces débris leur nombre augmente chaque année de façon exponentielle et menace les satellites si utile pour notre quotidien à terme, il va donc falloir nettoyer l’espace avec de nouveaux robots pour battre ciel, nous tombe un jour sur la tête.
On a un objet catalogué donc de cette taille-là qui rentrent tous les jours dans l’atmosphère, on a un gros satellite ou un gros étages qui rentre à raison d’un par semaine et pendant la rentrée atmosphérique dont qui chauffe énormément, ils sont freinés, ils sont fragmentés tout brûle non pas tout, il peut survivre 10 à 20 % parfois 40 % de la masse qui donc intacte la surface du globe et ça, c’est le premier risques liés aux débris spatiaux, c’est le risque qu’ils font courir, on peut avoir une victime un joueur.
Le deuxième risque qu’il y a, c’est un risque immédiat pour un opérateur de satellites si, on lance un gros satellites, il a à peu près 5% de chances de mourir d’une collision de débris pendant la durée de vie donc là, c’est un impacte directement économique le troisième risque est un risque à long terme de temps en temps, il y à une collision entre par exemple une collision entre deux gros objets comme la la collision entre cosmos 22,51 iridium 33 en 2009 a généré quelque chose comme cinq mille gros débris et cet effet de cascade de multiplication par collision mutuelle, nous fait craindre un peu pour l’avenir lointain des dizaines de projets plus ou moins loufoques sont imaginés par les ingénieurs pour attraper les débris et s’en débarrasser.
Il y a la technique de chasse sous marine avec le harpon où seuls des navigateurs avec une grande voile au taux dé payante.
Il y a la technique ‘star wars’ avec des tirs lasers ou des bombardements dion, il y encore la technique plus étonnantes du papier attrape mouches ou celle du grand filet enfin la technique médicale avec un clan fixé sur un robot chasseurs chaque méthode présente ses avantages et ses inconvénients mais la stratégie qu’il a plus souvent développé chez les industriels, c’est celle qui utilise un bras robotique monté sur un robot chasseurs.
C’est la technique développée par les ingénieurs d’airbus defense and space à braine dans leurs laboratoires, on teste la capacité du bras robotique équipé d’un capteur 3d à saisir toutes sortes de pierres comme s’il s’agissait de débris perdus dans l’espace.
On a des technologies qui sont assez similaires entre les problèmes de capture d’orbité dans l’espace en orbite et la saisie d’objets par exemple sur une surface lunaire ou surface surface martienne ça veut dire que, on a encore ici un capteur 3 dimensionnelle ce qu’on essaye de faire, c’est de combiner avec ce système là proches autonome avec une approche manuel ça veut dire que pour tous qui exploration spatiale, on a un temps de communication qui est assez élevés entre la terre et puis des astres éloignés ça veut dire que si, on essaye de tout faire le magnet manuel de la terre ça prend beaucoup beaucoup de temps pour chaque opération, nous mettons ce qu’on veut faire savoir système autonome, c’est-à-dire qu’ils soient capables de lui même de sélectionner des objets à saisir du calcul l’opposition et de les saisir un pur roman avoir ces flexibilité dans les opérations.
ce que l’on avait donc sur têt cette expérience, on a un capteur avec 3,3 pince pour les objets relativement simples comme des pierres ensuite maintenant quand, on passe au système de débris en orbite, il nous faut les interfaces que 100 m plus complexe et on développe ce genre dans deux systèmes capables de saisir ces débris orbitaux avec une géométrie complexe.
aujourd’hui aucune législation international n’oblige les entreprises à retirer de l’espace les débris de leur engin pourtant nettoyer l’espace devient nécessaire car chaque année le nombre de débris augmente considérablement et menace les satellites en orbite au dessus de la terre des robots qui ont coûté au total plus de 100 milliards de dollars, il menace également le nouveau business de l’espace .
Il y à toute une série d’entreprises qui se monte et qui essayent de développer ce nouveau business pour voir par exemple certains se lance dans l’exploitation minière des astéroïdes ou dans les missions privées sur la lune des entreprises d’ici mais aussi du monde entier beaucoup parmi les plus connus space x qui ravitaillent les ss avec ses capsules dragonne entièrement automatisé et qui voudraient construire une base sur mars en 2040 mais, il y aussi blue origin virgin galactic et bien d’autres.
Et dans les challengers une entreprise suisse suit space systems vite est roi installé à payerne s3 veut envoyer de petits satellites dans l’espace pour 10 millions d’euros soit quatre fois moins chère que la concurrence leur secret des technologies réutilisables avec un avion et navettes spatiales entièrement automatisé une fois à la bonne altitude la navette libère une capsule dans laquelle sont placés les satellites puis la navette atterri tranquillement sur terre sans pilote.
Aujourd’hui le sort est dimensionnée pour pouvoir lancer des satellites de 250 kg en orbite héliosynchrone dit sso et à une altitude donc de 700 km ça représente aujourd’hui le marché du satellite de demain, c’est ce que l’on appelle ou ce que l’on catégorise dans les petits satellites et aujourd’hui, on assiste un changement de paradigme du spatial satellitaires qui veut que, on passe de très très gros satellite de la gamme une à trois tonnes lancé en orbite géostationnaire donc à très haute altitude de l’ordre de 36 mille km que l’on passe de cette gamme de satellites et d’orbites à des satellites beaucoup plus petit beaucoup plus léger à des orbites plus basse et surtout à des satellites beaucoup moins coûteux la navette doit être assemblé en 2016 et les tests commenceront en 2017 à cette date là un nouveau rover aura atteint la lune en 2007 google a lancé un concours en direction des publics doté de 30 millions de dollars afin d’envoyer un robot sur la lune un robot capable de se déplacer sur 500 m de prendre des photos en haute définition et de les renvoyer sur terre six équipes de 13 pays différents participent un premier défi avant d’envoyer à nouveau des hommes sur la lune , je pense que les grosses entreprises se lance dans le business de l’espace parce qu’elles pensent ton grand parce qu’elles savent qu’elles peuvent se développer, elles ont de véritables perspectives de développement aux états unis les capitaines d’industrie investissent tous dans l’espace parce qu’aujourd’hui, c’est le nouvel eldorado partout en europe en asie en afrique les hommes veulent conquérir l’espace marcher dans les pas de gagarine et d’armstrong à la fois pour la beauté du spectacle mais surtout pour les dollars a gagné parce que, c’est rentable un euro investi dans l’espace en rapporte 5 et parce que là haut sur la lune mars où les astéroïdes, il y a dû faire du cobalt du nickel du silicate du platine mais aussi de nouvelles sources d’énergie certains experts estiment que ce business va peser des centaines de milliards de dollars alors aujourd’hui les hommes regardent le ciel autrement pour sauver l’espèce humaine, il n’y a qu’une solution, c’est apprendre à vivre sur d’autres corps célestes dans quelques années à peine l’exploitation de l’espace fera partie de notre quotidien et la richesse des astres viendra compenser l’inexorable appauvrissement des ressources naturelles terrestre des hommes vivront et travailleront sur la lune sur mars et dans des bases spatiales orbital et cette nouvelle conquête de l’infini ne pourra réussir qu’avec le concours de super robot toujours plus performants et encore plus autonome .